木牛流马的原理

木牛流马是三国时代诸葛亮发明的运输工具，原理涉及数学、物理学、仿生学等多个领域。其分为木牛与流马，可以承载400多斤的行李，是一个转向装置、装载装置、防盗卡死装置、支持装置组合、人力驱动的脚踩动力系统。木牛流马作为新型运输工具，比较适合在山路上运输活鱼，运输效率比较高。

1、介绍

《宋史》、《后山丛谭》、《稗史类编》都提到木牛流马，一般称之为独轮手推车，这种小车的形态和结构因当地条件略有不同，各地称为手推车、二把手等。还有人说，木牛流马是由连杆、齿轮等组成的自动机器。其以《南齐书祖冲之传》、《辞源》等为代表，是三国时代利用齿轮原理制造机器的表现。

2、相关故事

三国演义中诸葛亮在讨伐中原的过程中，为了更好地供给粮食，设计了名为木牛流马的设备。据说，这种设备无需人力就能轻松地将粮食运送到目的地。后来司马懿抢走了几头根据其原理制作了2000多只，同时用这种新设备运送食物。

《三国志》中对木牛流马的记录很少，当人们没有找到完整的史书时，木牛流马的原理将一直是个谜。而且《三国演义》对其进行了美化，木牛流马的原理因此变得更加混乱。