工业型RTU的工作原理及modbus通讯经验谈

1、一、RTU能够采集的信号：RTU设备是集数据采集、远程控制与无线通讯功能为一体的无线终端控制产品。该系列产品集成了模拟信号采集，开关量输入，开关量输出，脉冲计数，支持以太网通信，串口通信，RS485通信和4G/3G/2G无线数据通信于一体的高性能测控装置，可以直接接入各种传感器、标准变送器信号、仪表等输出的模拟信号、电平信号、干触点、脉冲信号等。

2、二、RTU的工作原理：RTU的MODBUS协议功能可以理解为，设备是支持透明传输协议的，透明传输协议的意思是不对数据做任何改变的，原封不动的把客户端的设备数据送到服务器，相当于把客户的服务器和终端设备用一根线连接起来；也可以形象的比喻为把DTU比作一座桥，桥的一端是客户的设备，另一端是客户的服务器，桥上走的任何协议数据都是透明的原封不动的传输过去。可以把桥看成是TCP或UDP，桥梁是传输数据的基础；

3、三、RTU的通讯功能：1、无线通讯功能：支持2G/3G/4G（GPRS、CDMA、WCDMA、TD-SCDMA、EVDO、HSPA+、TDD-LTE、讣嘬铮篌LTE-FDD）；2、数据通讯功能： A：支持串口RS-232数据通过TCP/UDP方式，透明传输到客户的后台应用服务器； B：支持RS-485数据通过TCP/UDP方式，透明传输到客户的后台应用服务器；C：支持以太网接口，支持路由器的所有功能；3、模拟量采集功能 A：支持8路模拟输入量 B：每路模拟量可配置成电压输入或电流输入 C：每路模拟量采集电压范围-10V- +10V（目前国内最宽范围） D：每路模拟量采集电流范围4-20mA E：带模拟量校准

4、有些接口只用于采集用户设备的状态或数据，这些接口只能采集外部输入的量但不能控制外部设备，这些数据需要上传到设备服务器。RTU会将接入的各种模拟量、数字量收集起来一同发往客户指定的服务器。客户通过修改配置决定数据发往一个或多个中心。例如：温度传感器，接入一路AD接口，温度传感器输出的电压或电流量被RTU读取出来，RTU将获取到的数据发往客户指定的服务器。