PLC之间的Modbus 通讯

1、打开Unilogic软件，选择要连接的合适的PLC型号，对第一台PLC+HMI一体机进行编程。

2、创建变量：以计时器为例，创建一个Timer结构的标签，并编辑好名字、初始值等；同时创建一个使能位变量。

3、打开梯形图编辑页面，添加一个使能功能块，后面跟一个计时器功能块，并调用刚刚创建好的Timer变量，这样就实现了一个使能开关和一个计时器的逻辑关系。

4、编辑HMI面板，添加使能按钮控件以及二位图指示灯控件，并关联变量。

5、在通讯设置页面，选择Modbus设置；将第一台PLC+HMI一体机设置成Modbu衡痕贤伎s从站（Server），并将Timer中的current值存入输入寄存器（Input register）中供主站读取；该功能支持8、16以及32位整形以及浮点型数据。

6、将工程下载进PLC+HMI一体机；

7、接下来配置第二台PLC+HMI一体机；新建一个工程，创建一个UINT32的整形变量以接收从站发来的时间值；

8、在通讯页面设置好Modbus主站的设置，对应命令表功能码为FC4，读取从站对应地址的数据。

9、在梯形图界面，创建一个比较器，比较0和接收的时间值，当时间归零时使能后面的功能。后面添加一个位变量，用于控制指示灯的亮/灭。

10、在HMI面板编程界面，创建一个二位图控件，将它与刚创建的指示位关联。

11、将工程下载进第二台PLC+HMI一体机中。

12、测试，完成。