管道爬行机器人常见故障分析及注意事项

问题一：不能开机

问题三：小车能行走但无图像

　　解决方法：

　　1、检查摄像头是否接插好并处于锁紧状态。

　　2、检查切换到后视镜头是否有图像，后视有图像则更换前视90头。

　　3、检查小车尾部接头是否连接好。

问题四：无计米或计米误差大

　　解决方法：

　　1、检查收线车计米器轮跟线缆接触是否良好，有无脏物阻碍计米器轮。

　　2、重新标定小车计米程序。

　　3、因软件更新或重装控制软件时计米必须从新标定（减小误差值）并更改限值参数把原有高值32更换10在从新标定参数。

问题五：不能遥控或失灵

　　解决方法：

　　1、检查是否遥控距离太远（10米内操作)。

　　2、遥控器电池电量低（电量显示红色灯2~3秒闪烁一次)，需充电。

问题六：小车尾部接头插不上

　　解决方法：

　　1、检查小车插头是否对准接头的孔位1对1。

　　2、检查小车尾部接插头有无变形。

　　3、检查小车尾部插头芯针有无错位变形。

　　4、检查车体尾部锁紧柱是否出现弯曲变形。

问题七：辅助灯光不亮

　　解决方法：

　　1、检查辅助灯光是否接插到位。

　　2、检查是否为小车相对应的辅助灯光型号(无线车波特率115200。有线车为9600）。

问题八：小车所有功能都没有

　　解决方法：

　　1、检查收线车的急停开关是否打开。

　　2、检查电池接口是否插好。

　　3、检查车体尾部连接是否插好。

问题九：90头不能控制

　　解决方法：

　　1、检查控制器软件端口是否设置正确。

　　2、检查摄像头是否接插到位并拧紧锁紧螺丝。

　　3、检查是否为小车相对应的摄像头型号(无线车波特率115200。有线车为9600）。