RobotStudio中Home点的创建（一）

1、将右下指令模板调至绝对关节移动MoveAbsj指令，调整好相应参数后，当前位置示教目标点。

2、查看创建的目标点Joint Target_1，【基本】—【路径和目标点】导航栏中可以查看刚刚创建的关节型目标点。

3、创建路径，右键JointTarget点，点击【添加新路径】，出现Path_10路径和对应喋碾翡疼模板的指令程序。

4、右键单击【Joint Target_1】目标点,【修改Joint Target_1】目标点参数。

5、同步到Rapid。

6、设置仿真进入点。【基本】—【路径和目标点】—[鼠标右键Path_10]—【设置为仿真进入点】

7、按工作窗口【仿真】，机器人将运行到理想位置Home点了。注意机器人5、6关节位置的变化。