写字机器人制作教程

1、本实用新型的目的是提供一种能够通过控制，在平板上写出不同大小、不同字体和不同文字的写字机器人。

2、本实用新型解决其技术问题所姗隗肆念采用的技术方案是这样的，即一种写字机器人为仿手臂多关节机构，包括一个纵关节、至少两级横关节及其电气控制柜和微机；其中纵庙堠杼寺关节绕自身轴线转动，固定在底座上的立柱上，它包括步进电机、谐波减速器，由谐波减速器的柔轮通过输出接头向横关节传递转动；每个横关节绕自身轴线垂直方向转动，它包括步进电机和谐波减速器，输入接头和输出接头，其中横关节的输入接头与纵关节的输出接头连接，或通过连接臂与前一级横关节的输出接头连接；末级横关节的输出接头通过笔夹头与写字笔连接。

3、本实用新型的技术效果是，可以根据人从微机键盘输入文字、符号，在纸上写出相应的字句，完成操作者的写字指令。