虚拟机器人转弯
1、一、 建立机器人模型(方法和直行一样)在此省略
2、编写机器人转弯1. 启动:双击“模型与编程”图标,再选择平台的“流程图编程”来胆咣骜岱编程。2. 新建一个程序,并将它保存至你刚建好的D盘的“转弯”文件夹,3. 编写转弯程序:
3、机器人转弯,只需要用到3个动作,即“移动”、“等待”和“方向盘”,
4、转弯的角度为-100到100,转弯的是前轮所以端口号设置为1和2
5、方法总结:①添加动作“移动”,设置端口号和功率 ②添加动作“等待”,设置时间 ③编译 ④保存
6、机器人转弯仿真运行1. 启动:双击“仿真”图标,再选择平台的“打开”来加载地图,选择地图2. 点击“机器人”,选择D:\转弯\zhuanwan. bot,加载机器人3. 点击“程序”,选择D:\转弯\zhuanwan. rtb ,加载程序4. 点击开始就可以仿真运行了
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