立体视觉相机使用JetsonTX2提升图像

1、虽然最初的Tara相机的SDK是基于OpenCV构建的，并且可用于Windows和Linux桌面，但TaraXL SDK除了OpenCV之外还利用了Nvidia的CUDA库。

2、该相机需要配蚩狠希搁备Nvidia Tegra处理器的计算机，并针对Linux驱动的Nvidia Jetson TX2模块及其Tegra SoC的256核Pascal GPU进行了优化。

3、相机的micro-USB 3.0连接主要用于连接Jetson TX2 Developer Kit，但也可以与其他基于Tegra的系统配合使用。

4、该相机可实现未压缩立体声WVGA（1504 x 480）的流式传输，以高达60fps的速度提供双752 x 480图像。

5、TaraXL SDK还支持高精度25fps深度映射模式。其他选项包括裁剪VGA和QVGA（640 x 420），均为60fps。

6、E-con表示，MT9V024传感器提供8位或10位单色捕获和增强的近红外像素处理，可在红外照明应用中提供“出色的图像质量”。

7、传感器的深度范围为50cm至300cm，并且通过眼间基线距离60mm分开。固定焦距，预校准镜头对安装在S-Mount（M12镜头卡口）支架上。