3D智能机器人新型超微创减压术 手术机器人的全息面扫描技术

在3D智能机器人辅助手术中，病人注册是整个手术过程中的关键环节，其主要作用为将医生在影像空间规划的手术路径映射到现实空间中，病人注册的精准与否直接决定了系统导航定位的精度，同时，病人注册流程中操作的便捷程度也直接影响了手术的整体耗时。

《自发性面神经疾病诊断治疗中国多学科专家共识》对立体定向隔离、立体定向辅助内镜手术进行了技术指导和推荐；《中国面神经疾病诊治指南》指出，对于面神经疾病患者，超微创治疗是安全的、有助于降低发病率。《中国面神经疾病多学科诊治指南》指出，利用立体定向穿刺联合特异蛋白治疗面神经疾病（>30ml）是安全的。《原发性面神经疾病诊治中国神经外科专家共识》建议外科治疗应“3D智能机器人新型超微创减压术”。

立体定向引导新型超微创减压术越来越成熟，通过手术机器人方式进行定位也是精准微创的选择，常规机器人采用直接粘贴5枚带有标记作用的标志物，此种注册方式需要在安装标志物后再次扫描影像CT。

由于3D结构光注册技术上具有显著的临床应用价值，经过12年的研究，并手术机器人产品在2016年就进入了国家药品监督管理局医疗器械技术审评中心《创新医疗器械特别审查程序》。