步进电机跟随电子脉冲手轮运动的程序设计
1、打开信捷软件可编程控制器选择XDM系列。
2、使用定时器间隔采集高速脉冲的输入个数。
3、把采集到的脉冲数和累计发出脉冲的脉冲数进行比较控制相对定位。
4、使用相对定位指令控制步进电机,把高速脉冲输入个数作为相对运动距离,速度倍率作为脉冲频率。
5、程序参考。
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