微分时间的大小对过渡过程有什么影响

微分张虢咆噘时间D对PID控制过渡过程影响。

微分时间D越大，表示控制作用越强。（超调量减小越快）。D太小：则对过渡过程没有影响或葩溆氩棍影响很小。D过大：反而导致系统过渡过程产生振荡。

在PI控制中加入适当的微分控制组成PID控制，可以使系统的过渡过程会得到很大的改善，超调量减小，衰减比增加，振荡次数下降。

微分控制作用主要用于容量滞后较大的如温度控制系统等场合。而在压力、流量、液位等场合，一般都不加微分控制。

微分（D）控制：

在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。

其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后（delay）组件，具有抑制误差的作用， 其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。