使用三菱FX5系列PLC与上位机进行socket通讯

1、打开GXworks3软件，新建一个项目，PLC选择FX5U系列

2、选择左侧项目导航器的模块参数，选择“以太网端口”，点击进入右侧的界面，在“对象设备连接配置设置”选项下，点击详细设置。

3、在详细设置界面，在右侧的以太网设备选择导航器中选择“Unpassive”设备，添加到左侧的“本站”上。并在上方的列表内对主站连接端鄹绦谟嚣口进行设置，如本例中设置为950。其中端口号与IP地址设置有限定范围，可以参考帮助文件进行合理设置。

4、设置完成后，可在菜单选项“以太网配置”下选择“检查”，点击“系统配置”进行检查。检查完毕后，关闭设置界面。

5、硬件配置完毕，下载到PLC，然后打开主程序块，编写程序。第一步：建立连接。使用三菱自带的SP.SOCOPEN功能块，通过上升沿触发。使PLC处于socket监听状态，当有外接客户端主动连接PLC时，就可以建立连接。

6、第二步：数据发送。SP.SOCSND当连接建立好后，就可以进行数据的收发。socket通讯，数据收发是同时进行的，即全双工嗒扬柰旦传送。在发送数据时，有一个要注意的地方就是发送数据的长度，不能超过对象设备的接收缓冲区的最大限制。

7、第三步：数据接收。S(P).SOCRDATA和发送数据一样，二者不分前后顺序，可以同时进行。同样需要注意的也是数据长度的问题。

8、第四步：断开连接。SP.SOCCLOSE原则上，PLC作为服务器端，开启监听后，就不需要再炝里谧艮断开，只需要等待客户端发送连接请求即可。如果客户端断线，PLC端也会断开数据连接。但如果执行断开连接的指令，会断开PLC的监听，从而无法对客户端的请求作出回应，数据传输也会中断，因此此指令需谨慎使用。

9、在PLC端的程序编好后，还需要对外部以太网设备进行编程，由于外部以太网设备类型众多，有工控机、PLC、上位机等等，凡是支持梯瓣氨割开放性以太网TCP通讯的设备，理论上都可以和PLC进行通讯。一般可以使用C#语言编写以太网程序，由于socket是通用的协议，因此外部设备的编写也很容易，可以参考微软提供的程序范本，也可以参考socket通讯的帮助文档编写，socket通讯的关键参数，即通讯双方的IP地址和端口号，采用TCP方式，即在通讯前要明确双方的IP地址和端口号，进行点对点的通讯。