AGV小车导航方式

1、视觉导航。AGV视觉导航是指利用CMOS或者CCD摄像头采集小车前方的视频图像，并利用计算机处理系统对视频图像进行去噪、特征提取等处理，从而实现准确稳定地跟踪小车路径的目的。

2、电磁导航。电磁导航是指利用磁感应传感器感应线圈周边磁场的变化来判断小车偏离路线的程度与方向。这种方法是一种比较传统的方法，目前也是应用最广泛的。

3、激光导航。激光导航是指利用安装在AGV小车上的激光扫描器来确定小车的坐标位置，从而判断小车当前的航向与位置。这种方法测量精度高、导航准确。

4、惯性导航。惯性导航是指利用陀螺仪在经过预先安装在地面上的定位块时，会产生偏差信号的原理进行导航。通过计算偏差信号和定位块的信息来确定小车的位置与航向。盐淬芪求该导航方式技术先进，但是需要依靠较高的制造精度才能获得较好的导航效果。

5、GPS导航。GPS导航是指通过卫星定位系统对AGV小车进行路径跟踪，导航的精度和效果很大程度上取决于卫星导航的精度。