五款热门扫地机器人规划效果评测
扫地机器人的出现，使人们摆脱了繁琐的地面清洁工作，拥有了更多自由支配的时间，这样貌似拯救巅貅晌陔人们于无休止的家务之中，但是随机式扫地机器人乱扫乱撞，不仅没有帮我们做好清洁，有时候被“困住”袖紫囫挡还需要我们去“解救”。随着扫地机器人的普及，人们已经不再满足它“会扫地”的功能，而是需要它有规律，更加高效地清洁，由此规划式扫地机器人诞生，它代表了扫地机器人智能化的时代真正到来，美国iRobot 和Neato，台湾的Proscenic以及国内的科沃斯和海尔的流金岁月是目前最热门的几个扫地机器人品牌，这次测试的是iRobot 980、Proscenic蓝天S、Neato BV-D7500、科沃斯 朵朵S和海尔的流金岁月，包括障碍物通过能力、防跌落能力、覆盖率、重复率等方面。
工具/原料
iRobot 980、Proscenic 蓝天S、Neato BV-D7500、科沃斯 朵朵S、海尔 流金岁月
品牌/定位系统
1、目前市场上规划式扫地机器人主要采用的定位方式有：RPS激光定位系统、vSLAM图像位移定位系统和无线载波室内定位系统。
2、iRobot 980采用了vSLAM图像位移定位系统，是通过摄像头向上拍摄天花板图像位移的偏差变化定位坐标，所以iRobot 980的线路规划比较合理，但是这种定位方式对天花板上有参照物的要求比较高，所以有时候也会有一定的误差。
3、Proscenic蓝天S采用的则是无线载波室内定位系统＋HSIR多点矩阵系统，这种定位方式对环境的要求比较低，所以在构建地图方面是十分精确的。
4、Neato BV-D7500采用的是RPS激光定位系统，通过机器顶部360°旋转的RPS激光测距，是目前市场上分区规划效率最高的扫地机，但是由于激光探头一直旋转，所以会出现寿命较短的问题。
5、科沃斯 朵朵S在前半部分的行进还比较有规律，但是由于定位系统不够完备，无法构建准确的地图，最后导致规划效果比较一般，甚至有些乱扫的痕迹。
6、海尔的流金岁月表现出来的基本就是随机式扫地机器人的工作原理，不仅没有多少规划的痕迹，而且覆盖率很低，重复率非常高，防跌落能力和障碍物通过能力很差，连压门条都没能通过，最终也没有完成清扫。
四方面的能力分析
1、障碍物通过能力测试的是机器巅貅晌陔人能否通过室内压门条、细小的阶梯等硬性障碍物。从测试来看，iRobot 980、Proscenic蓝天S和Neato BV-D7500的障碍物通过能力都很好，轻松通过压门条，毫无压力，相对来说，科沃斯 朵朵S通过的时候速度较慢。
2、防跌落能力测试，是指机器人面对楼梯等比较高的位置时，是否会自动避开危险边缘，是否具备自我保护的能力。从测试来看，五款扫地机器人均具备防跌落能力，在楼梯边缘的时候都没有跌落下去。
3、清扫的覆盖率和重复率则是考察机器的规划能力，从测试来看，Neato BV-D蚀卺垦肝7500和Proscenic蓝天S规银碜嫖勿划线路十分准确，其中Proscenic蓝天S不仅清扫的覆盖率高，而且重复率低，同样的环境下清扫耗时较短，并且可以自动回充，总体来说规划清扫效果非常好；Neato BV-D7500虽然规划能力突出，但是覆盖率相对来说较低，总体效果不错；iRobot 980的规划能力相对前两款来说稍弱，但是清扫的覆盖率也达到了99%；科沃斯 朵朵S在前半部分的行进还比较有规律，但是由于定位系统不够完备，清扫的覆盖率较低，而重复率较高，甚至耗费了较多时间但没有完成清扫任务；海尔的流金岁月表现得最差，覆盖率很低，重复率非常高，基本属于“随机乱扫”。