2500T伺服控制系统的学习总结

1、在硬件方面其网络结构(主要有Profibus网络、Profinet IO网络Drive-Cliq网络)如下图：其主要硬件组成为：中央控制器SIMOTION D445-1，储能炼蓄晦擀电容组控制单元CU320-2DP，储能电机控制单元CU320-2DP，900KW主动整流模块ALM ，16KW主动整流模块ALM，力矩电机的800KW电机模块，储能电机的800KW电机模块,端子模块TM31，编码器模块SMC20，编码器模块SMC30 ，手轮输入单元（Handwheel），380KW 水冷力矩电动机1FW3，505KW 储能电动机1PH8以及储能电容组264mF和DP-DP 耦合器。对电气设备的安装和柜体各硬件功能有了进一步的理解，对各种主要继电器的使能条件，合闸、分闸步骤，储能电机启动以及电机控制模式都有了一定的认识。对于人机界面的一些基本操作和重要参数也做了熟悉的了解。

2、软竭惮蚕斗件方面，主要用到的是运动控制系统软件simotion scout。类似于step7软件，首先是存储器的使吹涡皋陕用，包括数据内容和作用，数据的下载与上传，删除与保存等信息。然后是系统的组态。依次完成：插入设备------设置通讯接口------配置simotion上DP接口参数------配置PG/PC通讯方式------激活至sinamics_integrated的路由------下载硬件组态，即可 完成上图的硬件组态。然后完成：恢复sinamics_integrated至工厂设置------在线自动配置Drive------手动配置Drive报文------轴配置------下载整个项目------使用控制面板调试轴，即可进项调试。

3、最后学习了 Scout的ST编程，关于变量的定义，FC、FB调用与比较以及从WORD/DWORD/BYTE中获取位。整个学习过程中，加深了对大多数硬件设备的认识，初步学习了软件的应用，但是多数停留于理论阶段。在以后的学习中，只有不断的加以实践，才能更深刻理解和应用，而后得到提高！