用三角代换求某些根式的积分及辅助三角形法
1、用第二类换元法求积分的一般步骤。
2、利用tanx作变量代换的积分。
3、求（三角）逆代换的辅助三角形法。
4、利用secx作变量代换的积分。
5、用第二类换元法（三角代换）求某些特殊类型根式积分的方法总结。
6、附录：在本节两个例题中，都用到secx的积分公式，其公式的推导及常见三角函数积分公式的总结见下文：
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