EtherCAT转Profinet网关连接西门子PLC

1、Ø 捷米特JM-E觊皱筠桡CTM-PN在PROFINET一侧为PROFINET从站，在EtherCAT一侧为EtherCAT主站；Ø PROFI绿覆冗猩NET支持的最多16个槽位，支持最大的输入字节数为1440字节，最大的输出字节为1440字节，输入输出字节的长度由TIA Portal设定Ø CANopen over EtherCAT（CoE）协议：SDO上传和下载，SDO信息服务（访问CANopen对象字典），紧急情况请求；支持Ethernet over EtherCAT（EoE）协议（虚拟交换机）；支持Transfer over EtherCAT（FoE）协议；Ø DC – Synchronous、SM Synchronous模式捷米特JM-EIP-RTU的PROFINET网络和EtherCAT网络之间的数据转换是通过“映射”关系来建立的。在JM-EIP-RTU中有两块数据缓冲区，一块是输入缓冲区（1500字节），地址范围为0x000-0x5DB；另一块是输出缓冲区（1500字节），地址范围为0x5DC-0xBB7。捷米特JM-EIP-RTU添加子模块输入输出各128 DWORD为例，TIA软件自动分配的I/Q地址起始为68，即输入I68.0和输出Q68.0起始，如下图所示：

2、 组态捷米特JM-EIP-RTU配置软件从站设备的RxPDO参数，PDO映射数据的位偏移量起始分别为0和168，如下图主站“Process Image”选项页红色方框内；

3、TxPDO也按照同样的映射方式进行数据交换；在西门子编程软件侧的配置添加EtherCAT转Profinet网关捷米特JM-EIP-RTU的GSD文件；