地铁是如何做到精确停靠的

1、通常情况，地铁都是自动驾驶，司机根据操作提示完成开门、关门、启动等基本指令。屏蔽门的门宽比列车车门门宽要大一些（好像是大30cm），这样就容许了正负15cm停车的误差——停得不是很准的情况下，感觉上屏蔽门和列车车门还是对准的。

2、如果车辆的制动牵引力没能准确执行ats提供的信号，或信号系统软件出现小问题——提供的信号不够精确，就会出现地铁门没有正对屏蔽门打开的情况。偏差过大的时候，司机就会把自动控制切成手动，调整对位。在信号系统正常工作并无紧急情况时，司机除精确停车外无需手动控制。在信号系统硬件或软件出现故障或出现紧急情况，则由自动控制降级为手动控制，考验司机以及行车调度的时候到了。

3、为了锻炼地铁司机手动驾驶水平，确保ATS失效时司机仍能娴熟安全驾驶，各个地铁运营公司都会在特定时间段安排司机手动开车，如南京地铁安排在晚八点后，上海地铁安排在周末，这时停不准的情况可能就出现得比较频繁，甚至不准得离谱了。