simulink仿真对正弦函数微分后有突变

1、进入simulink模块。启动matlab，点击file->new->Model，并将simulink模型保存为test.mdl。

2、添加正弦振动输入。点击test->View->Library Browser->Sources，并移动Sine Waves到test模型中。

3、添加微分模块计算速度。点击Simulink Librar鲻戟缒男y Browser里的Simulink->Continuous并移动Derivative到test模型中。

4、添加显示模块。点击Simulink Library Browser里的Simulink->Sinks并移动Scope到test模型中，并将各模块连接好。

5、运行test模型后的结果见图。由图可以看出simulink对正弦输入微分的初始时刻值有突变，这样的结果会导致后面计算结果的不准确。

6、建议做仿真时采用积分形式，建立的积分模块及运行结果如图。由图可知积分结果准确。