惯导模块的缺点和优点分析

惯导模块是指采用GNSS(BDS/GPS系统联合定位)/INS组合导航定位技术，凭借高精度六轴惯骂宙逃慈性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、州榨丘醌车库等弱信号环境下也能为车辆提供高精度的定位模块。

工具/原料

车载导航

惯导模块

惯导模块的优点

1、基于卫星/惯性组合导航的定位模块，充分利用惯性导航系统和卫星导航系统优点

2、凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，获得最优的导航结果；

3、尤其是当卫星导航系统无法工作时，利用惯性导航系统使得导航系统继续工作，保证导航系统的正常工作，提高车载导航系统的稳定性和可靠性。

惯导模块的缺点

1、惯性导航系统由于陀螺仪零点漂移严重，车辆震动等因素，致使无法通过直接积分加速度获得高精度的方位和速度等信息，即现有的微惯性导航系统很难长时间独立工作。

惯导模块安装使用

1、模块需要在上电前固定在车辆上，为保障使用效果，上电过程中禁止挪动模块。

2、安装方向要求摸摸看的X轴与车辆的前向（车辆行驶方向）保持大致一致。对于安装角度误差没有严格限制；俯仰角安装误差、横滚角安装误差在30度以内，航向角安装误差45度以内即可。

3、使用限制： 本产品仅适用于车载（加速度小于2g），需要刚体连接。