,飞机设计师研究苍蝇、蚊子、蜜蜂、蜻蜓等飞行情况，研制出了什么

飞机设计师注意研究苍昱邗衩疵蝇、蚊子、蜜蜂等飞行的情形，研制出了具有各种优良性能的飞机。

蜻蜓在飞行中之所以平稳，是因为它翅膀的顶部有一块黑色的小点，正是这块小点使它保持平衡。

苍蝇为双翅目昆虫，后翅的痕迹器官——楫翅飞行时每秒钟振动330次，是天然的导航器官。依据楫翅的导航原理，研制成“振弦角速率陀螺”等新型导航仪器，用于高度飞行的火箭、飞机，自动平衡各种程度的倾斜，稳定飞行。

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飞机处于平衡状态时，飞行速度的大小和方向都保持不变，也不绕重心转动。反之，飞机处于不平衡状态时，飞行速度的大小和方向将发生变化，并绕重心转动。

飞机能否自动保持平衡状态，是安定性的问题；如何改变其原有的平衡状态，则是操纵性的问题。所以，研究飞机的平衡，是分析飞机安定性和操纵性的基础。

飞机的平衡包括“作用力平衡”和“力矩平衡两个方面。飞行中，飞机重心移动速度的变化，直接和作用于飞机的各力是否平衡腾；飞机绕重心转动的角速度的变化，则直接和作用于飞机的各力矩是否平衡有关。