怎么检验一个传递函数的能观性

2025-04-06 08:10:59

检验一个传递函数的能观性:这是由于在经典控制理论中,只限于讨论控制作用(输入傧韭茆鳟)对输出的控制。输入与输出这两个量的关系,唯一地由系统的传递函数所确定,只要系统是稳定的,系统就是能控的。

另一方面,系统的输出量本身就是被控量,对于一个实际的物理系统来说,它当然是可以观测到的,所以在经典控制理论中没有必要涉及能控性和能观性。

怎么检验一个传递函数的能观性

系统的传递函数

与描述其运动规律的微分方程是对应的。可根据组成系统各单元的传递函数和它们之间的联结关系导出整体系统的传递函数,并用它分析系统的动态特性、稳定性,或根据给定要求综合控制系统,设计满意的控制器。以传递函数为工具分析和综合控制系统的方法称为频域法。

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