ABB机器人视觉通讯定位引导

1、设置WAN口IP地址进入ABB主菜单，选择重启系统，选择 高级

2、启动引导应用程序

3、点击Settings

4、设置IP地址，需要和视觉在同一网段设置好后点 OK

5、选择我们要启动的机器人系统后点击Close

6、点击OK

7、将视觉网线插入WAN口

8、设置相关数据！后的数据为注释使用，实际编程可忽略

9、以下为创建套接字连接以及发送拍照命令的对话很多康耐视In-sighn相机需要咸犴孜稍先输入账号密码登录后才能接收拍照命令。

10、数据提取，分别储存在X\Y\nJiaoDu

11、视觉数据引用案例