写字机器人制作教程

1、第一步：本绘图写字机器人不同于axidraw，而是改进后可通过3D打印关键部件完成制作。绘图写字机所需3D打印部件沐风图纸下载地址如下：

2、第二部：将此版本的Arduino GRBL固件放置在您的电脑上。必须使用此版本的GRBL，其他GRBL版本没有Z轴舵机的控制代码。所需材料：2旌忭檀挢x直线光轴直径8 x 450mm，X轴2x直线光轴直径8 x 350mm，Y轴2x直线光轴直径3 x 75mm，Z轴（您可以在当地市场或某宝上购买）1x M8x470mm螺杆8x LM8UU直线轴承1x舵机sg902x GT2同步轮16齿5x轴承624zz1x 2000mm GT2皮带M3和M4螺钉和螺母M8螺母若干1xArduino Uno 控制板1x CNC Shield控制板2x4988驱动1x12V 2A电源2-4限位开关（可选，可以通过软件限位）软件Inkscape图形设计软件（包括G代码扩展）GRBL是Arduino固件（编程到Arduino Uno中）