正次品分拣机实验

1、实验目的：1、 加深对定时器的理解，掌握各类定时器的使用方法。2、 理解企业车间的产品分拣原理。

2、正次品分拣模拟控制板如下所示

3、正次品分拣流程图如下

4、首先分配地址，地址分配如下表格所示：

5、根据流程图和分配好的地址进行程序编写

6、根据程序画出实验接线图

7、程序调试于结果分析:把编写好的程序下载到S7—200 的PLC 中进行调试。当按下在线控制面板上的启动按钮I0.0f（即I0.0 闭合）此时电动机启动。Q0.0 有输出。即在线控制面板上表示Q0.0 有输出的灯亮。到达检测站1 检测，即按下Ｉ0.2f（即I0.2 闭合表示检测站1动作）驱动站1传送延时定时器，站1传送延时延时5秒后剔除次品，即Ｑ0.1有输出，在线面板上表示Q0.1有输出的灯亮。同时驱动剔除动作延时定时器，延时1秒后Q0.1无输出灯灭。到达检测站2检测，即按下Ｉ0.3f（即I0.3闭合表示检测站2动作）驱动站2传送延时定时器，站2传送延时延时3秒后剔除次品，即Ｑ0.1有输出，在线面板上表示Q0.1有输出的灯亮。同时驱动剔除动作延时定时器，延时1秒后Q0.1无输出灯灭