一种高精度UWB隧道定位的方法

1、首先需要根据隧品疏饯懒道长度准备对应数量的定位基站，一般100米左右需要安装一台定位基站，比如隧道长度为1公里就要准备11台定位基站，在根据现场工人数量准备对应数量的标签，准备一台电脑用于安装定位软件。

2、将定位基站固定安装在隧道墙壁上并供上电，基站支持12V-24V直流供电，一般基站安装高度建议在3米以上，这样安装的目地是减少遮挡，保证标签和基站之间可以看得见，看得见通信效果就可以保证。

3、基站安装好以后需要选定一个坐标原点，一般我们以隧道口为左边原点，然后测量出每个基站距离坐标原点的距离，将这个距离输入到定位软件中。

4、接着我们在电脑上安装定位软件，目标对象只需要告瘃市淝佩戴上标签进入隧道，目标对象在隧道中的位置就可以显示在软件地图上了，通过软件我们可以看到隧道内目标对象数匪犬挚驰量，位置，几点进入几点出来的统计信息运动轨迹也就可以查看了。