gmapping如何使用

1、ROS的stack库分作两部分，一部分为核心部分，即main部分，简而言之就是使用下面命令。

2、安装ROS系统时就已韦蛾拆篮经安装到我们用户电脑上的那部分。$sudoapt-getinstallros-diamondback-desktop-full另一部分为选用部分。

3、即uni箪滹埘麽verse部分，它不仅包括一些开源库的支持，如opencv,pcl,openni_kinect等，还有更上面以机器人功能模块命令的一些stack。

4、例如pr2_doors,find_object,facerecognition,grasp等等，真是一个丰富的宝藏。

5、更详细的stack包可以在官网的StackList页面查询。（.bashrc中$rosmake.(pr2_doors里面所需的package文件)