如何选购冲床机械手，冲床机械手购买注意事项

1、1.冲压机械手要加工的加工件重量　　冲压机械手要加工的加工件重量不同，价格不同，正常来说，在4KG和10KG，如果还重的就只能定制了。

2、2.精密冲床机械手吨位的选用依据：　　冲床的吨位是指冲床结构上能安全承受负载的能力发生点位置以下的容许最大加压能力。冲床吨数能力的选用，参考冲床厂家提供的精密冲床行程&能力曲线图作为冲床选型的依据，利用在下死点以上不同的位置所需要的吨数能力来选用合适的冲床。务必将冲压生产时所需的最大压力，冲压行程中的压力变化用计算求得。多工程冲压生产需求出各工程压力行程曲线，重叠并求出合成的压力曲线。决定加工之最大压力及行程&能力曲线，即可决定应选择的冲床吨位。 一般来说，在进行冲压机械手选购的时候，也需要知道冲床的吨位。

3、3.冲压机械手需要实现的加工工序　　具体冲压机械手要实现哪些功能，怎么实现，很多冲压要求的工序很多，可能压根就不适合安装冲床机械手，当然，这需要和我们康道科技的技术工程师进行沟通。

4、4.冲压生污僻莆姆产时，下料与引伸制程所需的冲床吨位不同：　　通常冲床用于下料生产时，当上模与材料接触时，压力大幅增大，在板厚25~40%附近时压力最高。而在材料切断之后，压力急剧减小，冲床机身及其他主要部品，因激烈的负荷压力而产生挠度变化，在完成下料的瞬间产生反向负荷。在材料切断的瞬间加工压力会达到最高值，冲床台身及部品的压缩量也最大，但因材料切断时压缩的力量消失，变形能量就马上释放出来。为有效减少这种现象，于冲床选购时，务必考虑总合应力振幅的大小，冲床吨位70%的大小应大于下料的加工力。 这个最好也告知下冲床机械手厂家，这样子，好判断冲压机械手的行程。

5、5.冲压机械手需要实现的频率　　冲床运行一次的时间是多长，加工频率是多少，如果是几秒就需要加工一个工件，而且要完成上下料取料送料等动作，就很难实现，如果只是需要一个取料，基本上就没什么问题，具体的欢迎来电咨询康道科技的技术人员。

6、通常冲床用于引伸生产时，当滑块下降并触到材料到达引伸发生点时，负载逐渐增大，引伸深度达 50~70%时负载最大。而后加工的负载逐渐减小，至滑块达下死点。加工负载的计算值依制品的板厚、材质的变动而有所不同，约有±(5~10%)程度之误差。目前像康德科技、博立斯的冲压机械手都不错，也是普遍选择的对象。　　精密冲床用于板材锻复合加工时(下料+压印加工)，下料加工完成之后，冲床内部残留振动发生，如果随之再做压印的冷锻生产，则冲压压力将再度增加。因此一行程中有下料及压印(冷锻) 种加工负荷发生时所需，总冲压压力需更高。而压印所需的压力极高，通常需要5~6倍的材料强度，才能冲印出好的质量。另外滑块、模具与台盘的平行度配合，确保压力均匀传递至材料，轻微的误差也会造成重大的改变。　　选择冲床吨位时，务必先确定冲床的加工方式，对用于不同加工方式的冲床所需冲床吨位有很大的差别。下料式的加工压力约冲床吨位能力的75~80% ，引伸式的最大加工压力约冲床吨位能力的45~50%，而压印式的加工压力约冲床吨位能力的 90~95%。　　选择冲床的吨位时，务必使常用冲压压力为其能力的70% ，使其存在宽裕空间。避免在冲床在公称能力满载使用时，造成机身变形，而缩短冲压模具的使用寿命，并影响到冲压成品的精度。