安川机器人用户坐标怎么设置

1、选定要设定的用户坐标：切换到用户坐标画面用户坐标已被设定的情况下，“设置”显示为【●】

2、确认设定的坐标值时，选择菜单的【显示】→【坐标数据】，显示用户坐标值画面

3、选择对象机器人（如果是一台机器人或已选择了机器人时，将不必进行此项操作）。选择用户坐标示教画面的 【**】 ，从选择对话框中选择对象机器人，对象机器人设定完成。

4、显示选择对话框。选择示教的设定位置。通过轴操作键将机器人移动到想要到的位置

5、按【修改】、【回车】，登录示教位置，重复（5）至 （7） 的操作，对 ORG、XX、XY各点进行示教，画面中已示教完成的显示为●，未示教的显示为○

6、确认示教完的位置时，显示出 ORG 至 XY中所想要的设定位置，按【前进】键使机器人向该位置移动。当机器人当前位置与画面中显示的位置数据不同时，设定位置的“ORG”、“XX”、“XY”为闪烁状态。

7、选择“完成”