Arduino红外避障传感器编程效果解读
1、定义引脚:LED灯和红外障碍传感器
2、设置引脚输入或者输出模式
3、读数字引脚, 返回引脚的高低电平
4、用于与比较运算符结合使用,测试是否已达到某些条件,判断高低电平
5、写数字引脚, 对应引脚的高电平
6、写数字引脚, 对应引脚的低电平
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