ABB机器人 IRB120 更换电池

1、将机器人所有关节回零（对准零位标志即可，不一定非要绝对的0度）。每个关节均有零位标志。

2、保持机器人通电的情况下，通过卸下连接螺钉从机器人上卸下底座盖。（新手可以断电更换，更换完后进行转数计算器更新的操作）断开电池电缆与编码器接口电路板的连接。（注意：卡扣需要按下，不要强制拔插头）。

3、用剪刀剪掉扎带，拆下旧电池。

4、装回新电池，并用扎带固定，剪刀剪下多出来的扎询骆帘呦带。将电池电缆与编码器接口电路板相连。用其连接螺钉将底座盖重新安装到机器人上。

5、此时转数计数器不需要更换，继续使用机器人即可。如果断电的情况下，请更换转数计数器。

6、更新转数计算器，在菜单-校准-转数计算器更新-选择全部-更新即可。