如何分心车轮和车轴模块

1、库：Simscape / Foundation Library / Mechanical / Mechanisms。如下图所示。

2、描述：轮轴块表示下图所示的轮轴机构。

3、车轮和车轴具有相同的轴，且轴被假定为刚性连接到框架上，从而使该机构成为机械转动思凳框酣转化为机械平动运动的理想转换器。该机构有两个连接：一个机械旋转端口a，对应于车轴；一个机械平移端口P，对应于州榨丘醌车轮周边。该机制用以下方程式描述：

4、T是轴上的扭矩。F是车轮边缘的力。ω是角速度。v是车轮边缘的线速度。r是车图亲莉植轮半径。或是机构方位指示器。如果在全局指定的正方向上的轴旋转转换为正向的平移运动，则该值为+1。如果正旋转导致负方向的平移运动，则值为–1。在模拟齿条小齿轮、方向盘、起重装置、起锚机等方面使用块。块正方向是从A到参考点，从参考点到P。

5、变量：要在仿真之前设置块变量的优先级和初始目标值，请使用“块”对话框中的“变量”选项卡（或“块特性检查器”中的“变量”部分）。有关详细信息，请参见设置块变量的优先级和初始目标。

6、A— Axle与车轴相关的机械旋转保存端口。

7、P— Wheel periphery与车轮边缘相关的机械平动保护端口。

8、Wheel radius— Radius of the wheel0.05 m(蟠校盯昂default)车轮半径。Mechanism orientation— Relationship between axle rotation and direction of translational motion值Drives in positive direction指定一种机制，在该机制中，轴在全局指定的正方向上的旋转转化为正向的平移运动。值Drives in negative direction指定一种机制，在该机制中，轴在全局指定的正方向上的旋转转化为负方向上的平移运动。