温度控制系统的组成环节和各环节的作用都了解吗

1、观察系统各环节的结构、型号、电路的连接，熟悉可控硅电压调整器和电动控制器上各开关、旋钮的作用。

2、控制系统闭环特性的测定：在以下实验中使用以下具体墙绅褡孛数值：δ1(50%)，δ2(80%)，TI1(50s)，TI2(40s)，TD1(30s)来观察比例与积分控制规律的作用考察比例作用将δ置于某值50%，记住δ旋钮在δ1的位置，积分时间置最大（TI=max），微分开关切向0，将干扰开关从“短”切向“干扰”，产生一个阶跃干扰（此时为反向干扰），同时在记录仪的记录线上作一记号，以记录阶跃干扰加入的时刻，观察并记录在纯比例作用下达到稳定的时间及余差大小。考察积分作用保持δ=δ1不变，置TI=TI1，同时在记录仪的记录线上作一记号，以记录积分作用加入的时刻，注意观察积分作用如何消除余差，直到过程基本稳定。观测PI控制作用下的过渡过程保持δ1，TI1不变，将干扰开关从“干扰”切向“短”，产生一个正向阶跃干扰，观察过渡过程到基本稳定。考察δ对余差的影响置δ=δ2，TI =max，将干扰开关从“短”切向“干扰”，产生一个反向阶跃干扰，同时在记录仪的记录线上作一记号，以记录阶跃干扰加入的时刻，观察并记录在纯比例作用下达到稳定的时间及余差大小。并与1（1）中δ=δ1时的余差相比较。再加入积分作用TI=TI 1以消除余差直到过程基本稳定。考察TI对过渡过程的影响置δ=δ1，TI=TI2，将干扰开关从“干扰”切向“短”，产生一个正向阶跃干扰，同时在记录仪的记录线上作一记号，以记录阶跃干扰加入的时刻，观察过渡过程到基本稳定，并与2中的实验结果进行比较，以了解TI对过渡过程的影响。注意：要在同样条件下才能进行比较，即δ旋钮的位置要与2中的位置完全一致，才能保证此时的δ1与2中的δ1是相等的观测PID控制作用下的过渡过程保持δ=δ1，TI=TI2不变，置TD=TD1，微分开关切向D，将干扰开关从“短”切向“干扰”，等待过程稳定后，同时在记录仪的记录线上作一记号，以记录阶跃干扰加入的时刻，观察过渡过程，并与PI控制作用下的过渡过程进行比较。考察δ对稳定性的影响将δ减小到1％，TI=max，微分开关切向0，观察过渡过程波动曲线。7.简单控制系统的参数整定采用衰减曲线法（4﹕1）进行参数整定，在纯比例（TI=max，微分开关切向0）作用下，δ置于一个较大的数值（30～60％），用改变给定值（一般为5个小格左右）额定值的5％左右，本实验可改变给定值刻度盘上的五个小格的方法加入阶跃输入，观察记录曲线（过渡过程），并计算衰减比，此时衰减比若大于4﹕1，应减小δ值，再用改变给定值的方法加入阶跃输入，观察记录曲线，并计算衰减比，直到得到衰减比为4﹕1的过渡过程，记下此时的比例度δS，并通过尺子量出衰减振荡曲线中一个周期的长度，根据记录仪的走纸速度计算出振荡周期TS，然后根据经验公式：δ=1.6δS，TI=0.4TSTD=0.2TS求出相应的δ、TI、TD值，把它们加到控制器中，此时给定值不要变，将干扰开关从“短”切向“干扰”，观察记录的（反向阶跃）过渡过程曲线，再将干扰开关从“干扰”切向“短”，观察记录的（正向阶跃）过渡过程曲线，跟各组提供的标准过渡过程曲线（历届同学做得最好的过渡过程曲线）相比较，注意正向的与正向的比较，反向的与反向的比较，若有差距，可以适当改变δ、TI、TD值（每次改变δ、TI、TD值，均要记录），重复以上过程，直到控制系统的控制质量接近或超过标准。