正运动机器视觉应用例程 | 检测面饼有无异物

我们将和大家一起分享如何实现检测面饼有无异物的功能。

工具/原料

windows10

ZDevelopV3.10.09

运动控制器VPLC516E

检测原理

1、检测当前放置的面饼表面是否存在异物，如果表面存在异物，那么样品则为NG,以此来判定面饼的检测结果。

2、先将图片进行二值化处理，其次在矩形检测区域内进行B雉搽妤粲LOB分析，计算黑色连通区域的面积（像素数量），再对区域列表中的黑色连通区域面积进行过滤。接着获取区域列漉胜衲仰表中符合条件的异物数量，并计算当前检测到的异物面积显示出来，最后通过判定异物数量是否大于0，以此来判定检测结果。如果异物数量小于0，那么当前检测结果为OK，否则为NG。

软件实现

1、打开ZDevelop软件：新建名称为“e垓矗梅吒xistDetect.zpj”项目→新建“HMI”文件→新建“main.bas”文件(用于编写界面响应函数像粜杵泳)→新建“global_variable.bas”文件(用于存放全局变量并开启HMI自动运行任务)→新建“detectParam.bas”文件(用于初始化测量参数)→新建“draw.bas”文件(用于更新绘制ROI数据)→新建“camera.bas”文件(用于实现相机采集功能)→文件添加到项目。

2、设计HMI界面。

3、关联HMI界面控件变量。

4、本期课程的代码实现的功能主要使用到的指令是二值化、差集运算、计算连通区域、过滤面积的指令。ZV_RETHRESH（参数1：输入图像，焊剑杂锭参数2：掩膜区域，含结束符，参数3：二值化得到的区域，输出参数，参数4：设置低阈值范围，参数5：设置高阈值范围)ZV_REDIFF（参数1：区域1，参数2：区域2，参数3：计算的区域1和区域2的差集）ZV_RECONNECT（参数1：输入区域，参数2：列表，输出参数)ZV_REFILTER（参数1：待过滤的区域列表，参数2：区域特征类型，参数3：特征值的下限，参数4：特征值的上限，参数5：是否反向选择）

操作演示

1、查看运行效果：将项目下载到控制器中→使用本地图片→单次采集→设置最小面积为2000→设置最大面积为10000→点击测试（查看当前样品检测结果）→点击运行（查看连续运行效果）→结束。