表控的单轴和两轴步进电机控制

1、单轴步进电机控制：参见图下图，图中的 Y1 作为脉冲输出端，Y2 作为脉冲输出端。��每行可以设置一个动作，很适合不会编程的人员使用。可到表控网查看和下载软件、视频、设置示例和说明书等资料，淘宝网也有各种型号的表控产品。

2、图中示出控制器的脉冲输出端 Y1 和方向控制端 Y2 与步进电机驱动器的具体接线原理，脉冲输出端 Y1 连接步进电机驱动器的 PU 端，方向控制端 Y2 连接DR 端。驱动器必须设置为脉冲+方向的方式，PU 端为脉冲方式，DR 端为方向控制端。控制器的地线 EG 与驱动器的电源负极-V 相连，控制器的供电为 24V，步进电机驱动器的电源则根据不同厂家及型号、遵照其说明书要求连接所需的电源。图中，步进电机驱动器的输入信号的高端为公用端，与控制器的 24V 共用一个电源，因此，必须在驱动器输入信号的高端(正端)串联两支 1.5K 欧姆的限流电阻。

3、下面是具有 5V 输出控制器的接线，步进电机驱动器信号高端直接接 5V 输出端，可以不串联电阻，简化接线。

4、功能设置：工作模式项工作模式项是设置程序行的工作模式的选项，根据短铘辔嗟具体设置功能的需要来选择设置，工作模式选项包括“蜂鸣”、“脉冲”、“时钟”、“计剞麽苍足数”、“全停”、“暂停”及单步 7 种模式选项。需要设置时在所需要的程序行选择相应的工作模式，不同的工作模式当前设置行的相关选项会以不同的颜色来显示。参见下图工作模式（红圈部分）：图中选择脉冲工作模式，相应的频率、和脉冲个数变为绿色，表头上显示脉冲个数单位。脉冲输出：各种型号的表格程序控制器（板）至少具有 1 路脉冲输出，可用于输出脉冲信号给步进电机驱动器，用来控制步进电机的运行。脉冲输出控制步进电机采用脉冲+方向控制方式，步进电机驱动器也要设置为脉冲+方向模式。设置脉冲工作的程序行的工作模式必须选择“脉冲”选项才能具有脉冲输出功能，1 路脉冲输出的控制器默认使用 Y1 作为脉冲输出端控制一个步进电机，2 路脉冲输出的控制器默认使用 Y1 和 Y2 作为 2 个脉冲输出端控制两个步进电机，方向控制可以使用任意一个输出端作为方向控制端，方向控制端有无输出代表不同方向。不使用脉冲输出功能的时候 Y1 和 Y2 可作为通用的输出端使用，用于驱动电磁阀、继电器等其他电器负载。

5、两路脉冲输出的控制器默认 Y1 和 Y2 为脉冲输出端，脉冲输出端接步进电机驱动器的 PU 端，方向控制端接驱动器的 DR 端。注意: 控制器的脉冲输出控制端和方向输出端是 NPN 晶体管输出,如果步进电机驱动器输入高端为 5V 时可以直接连接驱动器输入端的低端，如果步进电机驱动器的输入高端为 24V 时,需要在控制器的输出端与驱动器输入端之间分别串联 2K 的电阻，以防止电流过大烧毁驱动器。脉冲输出模式时的频率设置：输出频率的设置用于脉冲输出频率的设置，脉冲输出时固定由输出端 Y1输出，输出设定频率的脉冲系列，脉冲频率的设定范围为 100 赫兹——15000赫兹，超过范围则不能正常工作，供步进电机或伺服电机等外部设备工作。单轴脉冲输出的设置示例：单轴步进控制采用启动和停止 Y2 输出状态来改变电机运行的方向。下图是频率设置的示例。

6、图中，第 2 行工作模式设置为“脉冲”模式，光标在脉冲模式的第 2 行时，脉冲频率项及脉冲个数输入项分别显示脉冲个数的单位，数据输入框显示为绿色。脉冲输出单位为：百万、卑瓿寡狍十万、万、千、百、十、个，脉冲频率的单位为赫兹。示例中频率设置为 500 赫兹，脉冲个数为 1101616 个脉冲（一百一十万一千六百一十六）。本例中设置在第 1、2 行由 X1 同时启动 Y1 和 Y2，用 X2 停止 Y2 的输出以此来控制步进电机的转动方向。由于 Y2 只负责方向控制，电机的运行主要依靠脉冲的有无来决定，因此 Y2 设置了较长的定时时间 1 小时，当 Y1 输出到达设定的脉冲个数时，Y1 停止脉冲输出，步进电机停止运行。运行方向的设置:上面讲过,方向控制由方向控制端来实现,下面进一步说明，参考下图设置,第 1 行为正转，由 X1 来启动 Y1 输出脉冲。第 3、4 行为反转，由 X2 启动 Y1 和 Y2 同时输出，Y1 脉冲输出完毕由 L3 中止方向输出端 Y2。