热龙伺服驱动器连接端子的认识

1、伺服驱动器各端子配线规格

2、安装和配线时的注意事项1、检查主电源R、S、T与控制电源r、t的电源规格和接线是否正确，按照适用的电压规格进行接线。2、确认伺服电机输出U、V、W端子相序接线是否正确，是否与电机相应端子一一对应，如果接错，电机可能不转或者发生飞车。3、由于伺服电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，电机接地端子必须与伺服驱动器接地端子PE相连并良好接地，同时接地线要粗，成单点接地。4、电源切断后，由于驱动器内部有大容量的电解电容，仍含有大量的电荷，请不要接触 R、S、T 及 U、V、W 这六条动力线。请等待10分钟以上，充电灯熄灭后，方可接触伺服驱动器或电机。5、输入输出信号线和编码器信号线，请使用推荐的电缆或相似的屏蔽线，配线长度为：输入输出信号线小于3m，编码器信号线小于15m。接线时按最短距离连接，越短越好。如果要超过20米，请使用线径大一倍的信号线，以确保信号不会衰减太多6、R、S、T 和 U、V、W 六条动力线不要与其它信号线靠近，尽可能间隔 30 厘米以上，请勿在同一管道中通过，亦不可扎在一起。7、确认输出信号的继电器吸收用的二极管的方向连接正确，否则会造成故障，无法正常使用。8、请安装非熔断型断路器(NFB)，使驱动器故障时能及时切断外部电源。9、长时间不使用，请切断电源。10、旋转方向定义：面对电机轴伸，转动轴逆时针旋转为CCW方向，转动轴顺时针旋转为CW方向。一般称 CCW 为正方向，CW 为负方向。