树莓派3B+使用wiringPi库驱动IO口

1、该树莓派已经安装了最新的raspibian系统，一般已经安装好wiringPi库了，我们在终端输入如下命令：gpio -v如果可以看到版本信息，说明已安装。

2、接下来我们输入以下命令查看引脚定义：gpio readall

3、这张图要怎么看呢？我尺攵跋赈们看黄色方框里面引脚排序是跟真实的引脚排序相同的，而这种排序方式上面的红框已经注明了为“physical”，即为物理排序方式，而除此之外还有另外两种排序方式，即“wP足毂忍珩i”和“BCM”排序方式。

4、而我们写程序的时候，在前面初始化时就应该调用相应的初始化函数：wPI： int wiringPiSetup (void) ;蚱澄堆别BCM： int wiringPiSetupGpio (void) ;physical：int wiringPiSetupPhys (void) ;要注意的是，如果使用physical方式初始化，非gpio引脚如IIC和SPI引脚是无法控制的。

5、下面我们来看一个简单的使用wPi方式初始化gpio引脚点亮led的程序：

6、编译方法为：gcc filename.c -lwiringPi如果没有错误，将会生成a.out文件，运行即可。