matlab中的Animation

1、打开matlab软件。如图1所示。

2、命令行键入：startup_rvc如图2所示。

3、命令行键入：rtbdemo按“Enter”键。如图3所示。

4、点击“Animation”如图4所示。

5、按“Enter”键。如图5所示。

6、按“Enter”键。如图6所示。

7、按“Enter”键。如图7所示。

8、按“Enter”键。如图8所示。

9、按“Enter”键。如图9所示。

10、按“Enter”键。如图10所示。

11、按“Enter”键。如图11所示。

12、按“Enter”键。如图12所示。

13、按“Enter”键。如图13所示。

14、按“Enter”键。如图14所示。

15、按“Enter”键。如图15所示。

16、按“Enter”键。如图16所示。

17、可以通过调节q1、q2、q3、q4、q5、q6来实现各个轴的转动。