扫地机器人的分类

按清洁系统分类：

1、单吸口式

单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附的苁藜靶轾灰尘清洁效果不理想。（设计相对简单只有一个吸入口）

2、中刷对夹式

它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，较适欧洲全地毯的家居环境。它的清扫方式主面通过一个胶刷，一个毛刷相对旋转夹起垃圾）

3、升降V 刷清扫系统

它采用升降V 刷浮动清洁，可以更好的将扫刷系统贴合地面环境，相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。（整个的V 刷系统可以自动升降，并在三角区域形成真空负压）

按侦测系统分类：

1、红外线传感

红外线传输距离远，但对使用环境有相当高的要求，当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来，会造成机器与家居物品发生碰撞时间一久，底部的家居物品会被它撞的斑斑点点。

2、超声波仿生技术

采用仿生超声波技术，类似鲸鱼，蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位，灵敏度高，技术成本高。在航空工业上都有系统的运用。