使用zfirmdown工具软件进行运动控制器固件升级

1、打开zfirmdown软件界面如下，可以通过串口和网口两种方式连接控制器。在此以网口连接方式为例，连接ZMC432控制器，进行固件升级。ZMC432控鲽判砦吟制器默认初始化IP地址为：192.168.0.11，点击“链接”。

2、显示“链接成功”，硬件版本为“432-0”，固件版本为“4.63-20170531”。点击“Browse选择”。

3、选择已保存的最新固件文件“ZMC432 170612 1ms.zfm”，点击“Update升级”。

4、弹出如下界面，连接断开，控制器需要进入ZBIOS状态，需要重新连接，点击“确定”。

5、回到以下界面，IP地址仍为：192.168.0.11，点击“链接”。

6、显示“链接ZBIOS成功”，点击“Update升级”。

7、出现如下界面，固件正在升级。

8、固件升级成功，此时连接断开，点击“确定”。

9、出现以下界面，显示“未链接”，固件版本仍显示为“4.63-20170531”，点击“链接”。

10、显示“链接成功”，固件版本已更新至“4.64-20170612”，ZMC432控制的固件升级成功。