mini2440开发板的led驱动编写
1、该驱动用到I/O常见的端口操作函数:s3c2410_gpio_cfgpin和s3c2410_gpio_setpin。前一函数实现了设置端口的状态为输入/输出/其他,后一函数实现了端口输出高/低电平。主要谈一下前一个函数的一些重要语句。
2、首先是原型:s补朱锚卦3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin,unsigned 足毂忍珩int function),那么我们在驱动中怎么运用呢?比如:s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(5),S3C2410_GPB_OUTPUT),那么里面两个函数是怎么操作的?请看下面的这几个定义:1、#define S3C2410_GPB(_nr) (S3C2410_GPIO_B_START+(_nr)) //定义在arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/gpio-nrs.h2、enum s3c_gpio_number{S3C2410_GPIO_A_START = 0,S3C2410_GPIO_B_START =S3C2410_GPIO_NEXT(S3C2410_GPIO_A),......}//定义同上3、#define S3C2410_GPIO_NEXT(__gpio) \ ((__gpio##_START) + (__gpio##_NR) + CONFIG_S3C_GPIO_SPACE + 0) //定义同上4、CONFIG_S3C_GPIO_SPACE的定义在.config文件中,见下面:......##power managment#CONFIG_S3C_LOWLEVEL_UART_PORT=0CONFIG_S3C_GPIO_SPACE=0......5、#define S3C2410_GPIO_A_NR (32) #define S3C2410_GPIO_B_NR (32)......由以上所有定义可以得知以下结论:S3C2410_GPB(5)-->(S3C2410_GPIO_B_START+5)-->S3C2410_GPIO_NEXT(S3C2410_GPIO_A)+5-->((S3C2410_GPIO_A_START) + S3C2410_GPIO_A_NR) + CONFIG_S3C_GPIO_SPACE + 0)+5,这就表示从GPA首地址+GPA个数+GPB的偏移个数是当前GPB的I/O的偏移量。即GPB(5)等于32+0+5=37,即pin=37。至于这怎么和GPB端口的寄存器扯上关系的有待进一步深入内核。另外在/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/regs-gpio.h的第45行有如下定义:#define S3C2410_GPIO_LEAVE (0xFFFFFFFF)#define S3C2410_GPIO_INPUT (0xFFFFFFF0) //最后两位01表示输出#define S3C2410_GPIO_OUTPUT (0xFFFFFFF1)
3、其次注册对应的驱动到linux系统中去。a:首咸犴孜稍先确定file_operation中要填写几个操作函数,这里因为注册为混杂设备所以只有ioctl操作。b:其次编写ioctl的实现。c:注册LED为misc设备:static struct miscdevice misc={.minor=MISC_DYNAMIC_MINOR,.name=DEVICE_NAME,.fops=&mini2440_leds_fops,}d:编写初始化函数与退出函数。全部程序见图片: