利用球坐标系计算三重积分的基本方法

1、球坐标系基础知识复习。

2、球坐标系下三重积分的换元公式。此公式利用雅可比行列式的推导见下文（了解即可）：

3、球坐标法计算三重积分的特点。（被积函数和积分区域具有什么特征时适合采用球坐标法？）

4、如何利用球坐标计算三重积分？（下面所述步骤其实是为了确定各变量的积分限。）

5、三重积分在球坐标下转化为三次积分的方法（及一重要的特殊情形）。

6、用球坐标计算三重积分的基础例题。思考题：题目中球面和锥面的球坐标方程是如何得到的？提示：可先写出曲面的直角坐标方程，再进行球坐标变换，也可通过几何意义直接得出。