奥迪保持辅助系统如何启动

1、该系统会对司机发出警告，以防止司机在不经意时离开了所在车道。按亮转向灯进行变道时就不会触发这个警告了。该系统使用车内后视镜内的一个摄像头来识别车道的边界线。 通过方向盘振动来警告司机。当环境条件较差时，那么车道保持系统会被暂时关闭。该系统只有在车速超过约65km/h才开始工作。车道保持系统是一种驾驶员辅助系统，司机应始终承担主要责任

2、车道辅助系统按钮E517集成在转向拨杆上。系统当前是接通还是关闭由组合仪表上的指示灯来指示。点火开关关闭时的系统状态会被存入当前车钥匙按钮E517的状态由J527来读入

3、车道保持系统用于帮助司机来使车辆一直保持在某个车道上行驶。该系统使用一个摄像头来识别车道的边界线。当识别出车辆所在的车道边界线时，车道保持系锱亻绢螬统就会介入工作了。当车辆靠近识别出的边界线而要驶离该车道时，方向盘就会振动来对司机进行提醒。当车道保持系统正在工作时，如果您在车辆压过车道边界线之前操纵了转向拨杆（转向灯亮了），那么就不会出现这种振动警告了，因为该系统这时认为是司机想要变换车道了。

4、这种方向盘振动警告在车辆靠近和穿过车道边界线时只出现一次。只有当在第一次警告出现后车辆已离相应的车道边界线足够远而随后又再次靠近这个边界线时，才会第二次发出这种警报。这样就可防止车辆在与车道边界线平行行驶时持续出现这种警告。

5、车道保持系统是用于高速公路和路况良好的普通公路的，因此该系统只有在车速超过约65 km/h才开始工作。当环境条件较差时，比如路面很脏或者路面被雪覆盖着、道路过窄或者道路边界线不清楚（在高速公路修路时），那么车道保持系统会被暂时关闭，组合仪表上会向用户显示出该系统当前的状态。

6、车道保持系统组成元件

7、原件组成▼系统控制单元J759（带摄像头）

8、车道保持辅助系统控制单元与摄像头是一体的。该摄像头的影像摄取传感器视距最大为60米。影像摄取传感器前面有一个6mm焦距的镜头。所使用的影像摄取传感器以黑白影像模式来获取车前路面的情况，其分辨率是640X480像素。影像摄取传感器获得影像由奥迪软件进行分析。系统控制单元J759卡在风挡支架上，该控制单元使用扩展CAN总线。

9、车道保持辅助系统的摄像头方向角是无法直接确定的，必须借助于校正板来进行计算。校一冶嚏型正板上有多个几何要素，这些几何要素与校正板的其余部分对比非常强烈。这个校正板安装在车前某一焊剑杂锭参考位置处，摄像头会从这个校正板上获取图像。然后通过图像分析就可确定图像中的几何要素的位置。软件通过已确定的图像坐标和已知的校正板参考位置，就可确定出摄像头的实际方向角，并会把这个信息存储到控制单元内。另外还可以确定摄像头的实际高度。