如何使用BDS软件编程控制马达转动

1、将马达的连接线与主控制器连接（连接在马达端口，任何马达端口都可以）

2、将主控制器与电脑用专用下载线连接，USB接口端连接到电脑，另一端连接到主控制器的下载端口！

3、双击打开编程软件

4、在软件右边界面中点开执行模块，在新弹出来的菜单中，单击启动电机。

5、将鼠标放到界面中“主程序”的下端，当冒出一圈一圈的青色圆圈时，单击一次，让启动电机模块连接到主程序下面

6、右键点击添加上去的“启动电机”模块，在弹出来的菜单里进行设置

7、第最开始时，将马达连接到主控制器的哪个端口，这里就启动对应端口的电机（在相对应的电机前面的“x”单击，让叉变成勾）。例如在溟猫钽吟第一步我将马达连接到主控制器的4#马达端口，这里就启动电机4，设置好后，菜单上的确定按钮

8、在这里可以设置电机的转速和转动方向：电机的转动速度从0-100，这个值属于百分比值，不是电机的真正转动速度；电机的转向分为丬涪斟享正转与反转（将马达的力量输出端对准自己，顺时针方向为正转，逆时针方向为反转）。

9、单独启动电机还不行，还得给电机启动加上时间：同样在左边的执行模块里单击延时等待，并将该程序模块连接到启动电机下

10、右键点击连接好的延时等待模块，在弹出的菜单中，延时等待 秒的方框里面输入要马达转动的时间，点击确定

11、将电池安装在主控制器的电池盒里，并将电源插口插入主控制的电源接口，打开电源

12、在编辑好的程序界面上方菜单处，单击下载按钮，在弹出的菜单里，点击发送（如不能发送的，则在串口后面的下拉菜单里选择不同的串口傧韭茆鳟），当发送进度到100%后，先关掉主控制器的电源，然后拔出主控制器的下载线，再打开电源就可以测试该程序的运行情况啦