快速入门 | 正运动技术运动控制器U盘接口的使用

1、材料准备与控制器接线参考

1）材料准备

2）控制器接线参考

2、U盘的用途

不同型号的控制器U盘接口的使用方法都是相同的。

将U盘插在控制器上的UDISK端口即可，控制器上电后有U盘插入时，U盘指示灯亮。

U盘主要有两方面的用途：

1）程序升级

通过U盘口，下载打包好的ZAR程序包，方便客户更新系统程序。

程序升级之前事先将ZAR程序包下载到U盘里面。使用指令加载U盘文件成功后，ZAR程序自动开始运行。

2）U盘与寄存器数据交互

U盘读写变量和数组。

FLASH数据拷贝：多个控制器中FLASH存储的数据可以通过U盘来相互传递。

VR寄存器、TABLE寄存器与U盘里的数据互相传递。

读写文件类型为SD(filenum).BIN或SD(filenum).CSV，不同的指令可操作的文件类型有所区别。

3、U盘读写指令

U_STATE：U盘状态判断，检测到有U盘插入返回TRUE，否则返回FALSE。

1）U盘读写变量、数组

U_READ：从U盘中读取数据到变量或数组里。U_READ2：从U盘中读取数据到变量或数组里，可选读取的起始位置。U_WRITE：存储变量或者数组,数组的单个或部分元素到外部存储器里面。

2）U盘与寄存器数据交互

U盘与TABLE和VR数据读写的格式相同。

STICK_READ：从U盘读取数据到table。

STICK_WRITE：拷贝TABLE的数据到U盘。

STICK_READVR：从U盘读取数据到VR。

STICK_WRITEVR：拷贝VR的数据到U盘。

4、U盘读写示例

控制器对U盘进行读写操作之前，首先要确保U盘已经插上，使用U_STATE指令判断U盘状态。

操作指令：U_READ，U_WRITE

示例：

DIM a,ARRAY1(2) '变量、数组定义

a=123

ARRAY1(0)=10

ARRAY1(1)=20

IF U_STATE = TRUE THEN '判断U盘是否插入

U_WRITE 0,a,ARRAY1 '将变量、数组写入U盘

a=456

ARRAY1(0)=11

U_READ 0,a,ARRAY1 '读取U盘文件SD0数据

IF a 123 THEN '判断U盘读写是否成功

PRINT "U盘读取错误"

ELSE

PRINT "U盘成功读取"

ENDIF

ELSE

PRINT "U盘未插入"

ENDIF

END

注意U盘数据的存储和读出的次序要一致。

没有控制器时，可以使用仿真器，在编程软件的根目录下新建udisk文件模拟U盘。将U盘指令操作要用到的文件放入此文件夹即可。

5、PILE指令U盘相关操作

1）U盘zar文件操作。

FILE “LOAD_ZAR”,”main” ‘下载U盘中的mian.zar包

FILE “FIND_FIRST”, “.zar” ,0 ‘查找U盘中的zar包,结果返回到vrstring(0)

FILE “FIND_NEXT”,10 ‘查找下一个zar文件存储结果到vrstring(10)

FILE “FIND_PREV”,20 ‘查找上一个zar文件存储结果vrstring(20)

2）U盘与FLASH数据操作。

FILE “COPY_FROM”,”sd0.bin” ‘拷贝控制器上flash0块数据到U盘

FILE “COPY_TO”,” sd0.bin” ‘拷贝U盘sd0.bin数据到控制器flash

FLASH块号与SD文件的编号是一一对应的，不需要要指定。

3）删除U盘文件，支持删除bin文件和z3p文件。

4）以字节方式加载U盘上的文件，支持读取多种类型的文件。

FILE "LOAD_BYTE", "00.txt", 200, 10, 0

‘读取U盘上名称为00.txt的文件，将读取结果转化成ASCII码，存储在TABLE(200)开始的10个空间内。

最后一个参数offset为文件开始读取的字节偏移，设为0表示从第一个字符开始读取；设为1表示从第二个字符开始读取，跳过第一个字符，详情参见后方程序演示。

txt文件内容：ZMOTION

指令读取结果：

offset=0

TABLE(200)：总字节数

TABLE(201)：读取到的第一个字节

TABLE(202)：读取到的第二个字节

TABLE(200+n)：读取到的第N个字节

6、U盘使用演示例程

例程使用HMI组态传递MODBUS_BIT位寄存器的值来控制U盘指令的执行。

global sub main_int() '初始化函数

APP_PASS(123)

VRSTRING(1200,20)="未扫描"

global warnstr(20) '定义提示信息的数组

dim result 'file指令读取结果标志

result=0 '返回-1为true，0为false

dim filenum 'zar文件编号

filenum=0

for i=0 to 100

table(i)=i

next

dim u,uu(8) 'U盘读写参数

u=10

for i=0 to 7

uu(i)=i

next

dim a,aa(8) 'FLASH读写参数

end sub

global sub main_scan() '周期函数

if U_STATE=TRUE then '获取U盘状态并显示连接或未连接

table(100)=1

elseif U_STATE=FALSE then

table(100)=0

endif

if U_STATE=TRUE then '判断U盘是否插入

'************加载U盘的升级ZAR程序************

if MODBUS_BIT(0)=1 then '判断按键是否按下

MODBUS_BIT(0)=0 '按键恢复

result=FILE"find_first",".zar",1200 ',zar可以替换为.bin，但是无法用load_bin下载

if result=-1 then '判断zar程序读取是否成功

filenum=1

else

print "没有文件"

endif

elseif MODBUS_BIT(10)=1 and result=-1 then

MODBUS_BIT(10)=0

result=FILE"find_prev",1200 '搜索上一个U盘文件

if result=-1 then

filenum=filenum-1

else

result=FILE"find_next",1200

warnstr= "The First File"

HMI_SHOWWINDOW(100)

endif

elseif MODBUS_BIT(20)=1 and result=-1 then

MODBUS_BIT(20)=0

result=FILE"find_next",1200 '搜索上一个U盘文件

if result=-1 then

filenum=filenum+1

else

result=FILE"find_prev",1200

warnstr=" The End File"

HMI_SHOWWINDOW(100)

endif

elseif MODBUS_BIT(30)=1 then

MODBUS_BIT(30)=0

result=FILE"load_zar",VRSTRING(1200,20) '加载U盘里面的ZAR升级文件

if result =0 then

result=FILE"find_first",".zar",1200

warnstr=" Download Failed"

HMI_SHOWWINDOW(100)

endif

'************U盘与TABLE数据交互************

'TABLE读写指令：STICK_WRITE STICK_READ

'VR读写指令：STICK_WRITEVR STICK_READVR

elseif MODBUS_BIT(40)=1 then'对table或VR进行操作

MODBUS_BIT(40)=0

STICK_WRITE(10,0,5,1) 'table输出到U盘，从table(0)开始取五个元素

print "table输出到U盘"

elseif MODBUS_BIT(41)=1 then

MODBUS_BIT(41)=0

STICK_READ(10,0,1) 'U盘输出到table(0)开始地址

print "U盘输出到table"

'************U盘数据读写************

elseif MODBUS_BIT(50)=1 then

MODBUS_BIT(50)=0

U_WRITE 1,u,uu '数据写入U盘，对变量和数组进行操作

print "数据写入U盘"

elseif MODBUS_BIT(51)=1 then

MODBUS_BIT(51)=0

U_READ 1,u,uu 'U盘数据读出

print "U盘数据读出"

'************U盘与FLASH数据交互************

elseif MODBUS_BIT(60)=1 then

MODBUS_BIT(60)=0

FLASH_WRITE 3,a aa

file"copy_from","sd3.bin"'本条指令sd num就是指flash块的编号，此时将flash块3的数据复制到u盘

print "flash块的数据复制到u盘"

elseif MODBUS_BIT(61)=1 then

MODBUS_BIT(61)=0

file"copy_to","sd1.bin" '读取sd1的数据写入flash块1

print "u盘数据写入flash"

flash_read 1,a,aa

print *aa

'************读取U盘文件内容************

elseif MODBUS_BIT(11)=1 then

MODBUS_BIT(11)=0

FILE"LOAD_BYTE","00.txt",200,10,0 '读取u盘中文本文件数据保存到table200开始的10个地址中

print "读取u盘txt文件"

endif

endif

end sub

HMI组态界面：

没有触摸屏时，打开ZDevelop编程软件根目录找到screen文件夹，打开里面的xplcterm应用程序，连接到控制器即可进行触摸屏仿真。