西门子SMART ST40如何调试运动控制
1、运动向导点击左侧运动向导,根据向导提示,完成运动组态。
2、控制面板在PLC处于STOP状态下,可以使用上方工具栏中的“控制面板”进行调试。
3、程序初始化在生成的子程序中,选择初始化启动程序,输入设置为长通。
4、手动及点动控制选择手动和点动子程序,设置相应的方向和速度即可,如下图所示。
5、自动控制自动控制,首先选择运动模式,然后选择运动位置,输入使用上升沿。
6、更改当前位置可以使用此子程序,更改当前电机位置。
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