如何解决nao机器人的疑难问题

1、在连接Choregraphe和NAOsim时，出现了一个警告信息，显示NAOqi的门溘曝晖版本有别于当前使用的Choregraphe版本。 我如何删除这个警告信息？

2、在NAOsim中，进入File > Preferences，点击Browse，选择Choregraphe的安装位置。

3、重新启动模拟：在NAOsim里，点击Stop和Start。

4、重新设定Choregraphe的连接。

5、在Choregraphe的连接窗口里找不到我的虚拟NAO。> 请确认您在NA蚪嬷吃败Osim里已经点击了Start按钮，以开启您的机器人。

6、Choregraphe的连接窗口里有两个同名NAO。> 选择端口为9559的NAO。