Unity 如何使用寻路网格NavMesh

1、首先，游戏场景中有一个“小人”，我们希望这个小人有自动寻路的能力。首先给他添加一个Nav Mesh Agent组件。

2、Nav Mesh Agent组件相当于用一个圆柱体代替这个小人，来进行寻路计算。最基本的，需要设置Radius和Height（代理圆柱的半径和高度），还有下面的Stopping Distance,就是距离目标多远算导航结束。

3、然后在Windows菜单下找到Navigation窗口或者在右面切换到Navigation面板（已打开）

4、刚才的Nav Mesh Agent设置是设置的“小人”怎么用“地图”。现在则要设置导航噩荜务圃网格的计算设置。要计算导航网格，需要设置假设的物体大小，物体能上的台阶高度，物体能爬的坡度，物体能跳下的高度，物体能跳的距离。这些都设置好后，点击Bake烘焙导航网格，如图。

5、要使用导航网格，最简单的写一个脚本：1. 在Start或者Awake里面找到Nav Mesh Agent组件2. 在Update里面运用SetDestination设置目标地点即可