Unity LookAt 之 获得转向角度并平滑旋转角度

1、打开Unity，新建一个空工程，具体如下图

2、在场景中添加两个Cube，作为父子物体，然后再添加一个Sphere 作为要望向 的目标，具体如下图

3、在工程中，添加一个脚本 LookAtSmooth，双击打开脚本进行编辑，具体如下图

4、LookAtSmooth 脚本的具体代码和代码说明如下图

5、LookAtSmooth 脚本的具体内容如下：using 曷决仙喁UnityEngine;public class LookAtSmooth : MonoBehaviour{ public Transform player_Transform; // 旋转的物体参数 public Transform target_Transform; // 目标目标参数 // Use this for initialization void Start() { // 初始化旋转数据 Init_LookAtRotate(player_Transform, target_Transform); } // Update is called once per frame void Update() { // 开始旋转 Rotate_Func(player_Transform); } /// <summary> /// 使用LookAt获得角度，并计算出旋转速度 /// </summary> /// <param name="raw_Transform">需要转的物体</param> /// <param name="target_Transform">转向面对的物体</param> void Init_LookAtRotate(Transform raw_Transform, Transform target_Transform) { // 保存转身前的角度 raw_rotation = raw_Transform.rotation; // 获得并保存目标角度 raw_Transform.LookAt(target_Transform.position); lookat_rotation = raw_Transform.rotation; // 恢复到原来的角度 raw_Transform.rotation = raw_rotation; // 计算出需要的旋转角度 float rotate_angle = Quaternion.Angle(raw_rotation, lookat_rotation); // 获得lerp速度 lerp_speed = per_second_rotate / rotate_angle; lerp_tm = 0.0f; } /// <summary> /// 使用 Quaternion.Lerp 进行旋转 /// </summary> /// <param name="raw_Transform">需要转的物体</param> void Rotate_Func(Transform raw_Transform) { // 旋转完成 if (lerp_tm >= 1) { raw_Transform.rotation = lookat_rotation; return; } // 使用 Quaternion.Lerp 进行旋转 lerp_tm += Time.deltaTime * lerp_speed; raw_Transform.rotation = Quaternion.Lerp(raw_rotation, lookat_rotation, lerp_tm); } private Quaternion raw_rotation; // 保存转身前的角度 private Quaternion lookat_rotation; // 准备面向的角度 private float per_second_rotate = 120.0f; // 转身速度(每秒能转多少度) float lerp_speed = 0.0f; // 旋转角度越大, lerp变化速度就应该越慢 float lerp_tm = 0.0f; // lerp的动态参数}

6、脚本编译正确，回到Unity界面，新建一个GameObject 然后把脚本挂载上去，把Cube父物体作为原生物体，Sphere作为目标物体，具体如下图

7、运行场景，就会看到Cube，平滑的移动到目标位置，具体如下图