机器人操作系统ROS2的安装教程

1、在ubuntu官网下载ubuntu 20.04 LTS安装包。

2、在vmware中新建一个虚拟机，然后安装ubuntu 20.04 LTS，安装过程十分简单，这里不再赘述。

3、接下来安装ROS2，版本为foxy。这里强烈扦拖匆敉推荐博主“鱼香ROS”的文章，主页是https://fishros.com/，非常清新。我们在主页中找到《一行代码安装完成ROS2》这篇文章，复制其中的命令 sudo apt-get install curl && curl http://fishros.com/tools/install/ros-foxy | bash，到ubuntu20.04的终端中，运行。

4、安装过程中如果有失败往往是网络的原因，切换网络试试。

5、在终端中输入命令 ros2，看是否能启动ROS2。如果报 command not found 错误，请不要紧张，这在博主的文章中有特别说明，是脚本bug造成的。新开一个终端就好了。

6、在终端中输入 ros2 run turtlesim turtlesim_node，韦蛾拆篮经典的“乌龟模拟器”就打开了。新开一个终端，输入 ros2 run turtlesim turtle_teleop_key，可以用键盘的上下左右键控制乌龟的运动。说明ROS2已安装成功。